دانلود جزوه بسیار عالی درس دینامیک ماشین

جزوه دینامیک ماشین موضوع این نوشته از بخش وبلاگ مهندس یار است. ماشین ها و مکانیزم ها موضوع درس های زیادی از رشته مهندسی مکانیک هستند. ماشین وسیله ای است که با دریافت انرژی مکانیکی یا الکتریکی و تبدیل آن به صورت دیگری از انرژی مانند حرکت خطی و چرخشی، وظیفه ای مشخص را به انجام می رساند. برای مثال می توان یک دستگاه لودر را مثال زد. لودر ماشینی است که انرژی حاصل از سوخت بنزین را دریافت کرده و آن را تبدیل به انرژی حرکتی بازوهای مکانیکی خود می کند. موضوع درس دینامیک ماشین نیز همین است، یعنی بررسی سرعت و شتاب نقاط مختلف ماشین ها و ارتباط آن ها با نیروهای وارد شده بر اجزای ماشین.

با توجه به اهمیت بسیار زیاد درس دینامیک ماشین در مهندسی مکانیک، باید جزوه ای را انتخاب می کردیم که بهترین توضیحات و همچنین شکل های ترسیم شده را داشته باشد. پس از مدت زیادی بررسی تعداد زیادی جزوه دینامیک ماشین، در نهایت به جزوه ای که در این بخش معرفی شده است رسیدیم. این جزوه در 25 فصل و 93 صفحه نوشته شده است و شامل چندین مثال و نمونه سوال حل شده می گردد.

عناوین جزوه دینامیک ماشین

تعریف ماشین و مکانیزم

تعریف لینک و مفصل

مفصل دورانی و خطی

مصل غلتشی

مفصل استوانه ای

مفصل کاردان (universal)

مفصل صفحه ای (دو درجه آزادی)

مفصل کروی (گوی و کاسه) سه درجه آزادی

تعریف درجه آزادی مکانیزم (degree of freedom)

معکوس های مکانیزم (inverse)

تحلیل سینماتیک (روش برداری – حرکت نسبی)

موقعیت نسبی

سرعت نسبی

تحلیل مکانیزم لغزنده و لنگ

شتاب کوریولیس

شتاب جانب مرکز

شتاب مماسی

نسبت زمانی، نقاط حدی و کورس

روش مرکز آنی دوران در تحلیل سرعت

مرکز آنی دوران تعمیم یافته بین اجسام

قصیه کندی

بهره سینماتیکی

تحلیل مکانیزم ها با استفاده از سینتیک اجسام صلب

روش کار مجازی

مثال از اصل کار مجازی

روش هندسی در تحلیل سرعت

رسم چند ضلعی سرعت

قضیه تصویر سرعت

چند ضلعی شتاب (دیاگرام شتاب)

سینماتیک تحلیلی

مثال: مکانیزم لغزنده لنگ

سینماتیک پاندول دو درجه

استخراج روابط سرعت و شتاب

چرخدنده ها و حرکت آن ها

اساس عملکرد دندانه ها در چرخدنده

بررسی غلتش و لغزش در چرخدنده ها

منحنی اینولوت

مدول چرخدنده

سینماتیک چرخدنده

زاویه فشار در چرخدنده

دایره گام و دایره مبنا

نسبت تماس یا contact ratio

متوسط تعداد دندانه های درگیر

زاویه گردش در چرخدنده

خط تماس و خط فشار

بررسی تداخل در چرخدنده ها و نحوه تشخیص آن

سامانه های چرخدنده ای

این سامانه ها از ترکیب تعدادی چرخدنده داخلی یا خارجی و همچنین تعدادی المان های اتصال دهنده تشکیل می شوند و وظیفه انتقال توان و تغییر سرعت – گشتاور در فضای معقول و محدود را بر عهده دارند.

سامانه های چرخدنده ای و تقسیم بندی آن ها

سامانه های چرخدنده ای سیاره ای

تحلیل سینماتیک سامانه سیاره ای

تعریف رینگ ثابت و خورسید در این سامانه ها

روش جمع آثار در تحلیل سامانه خورشیدی

چرخ لنگر (فلایویل – Flywheel)

چرخ لنگر یک اینرسی دورانی متقارن است که با ذخیره انرژی جنبشی، آن را در مواقع ضروری به ماشین تحویل می دهد و به این ترتیب باعث کاهش اندازه موتور شده و میزان نوسانات سرعت را کاهش می دهد.

بررسی نمودار انرژی ماشین

رابطه بین گشتاور و سرعت در فلایویل

بادامک و پیرو

هدف مکانیزم بادامک و پیرو تبدیل حرکت دورانی به حرکت رفت و برگشتی (خطی) است.

ترمینولوژی بادامک و پیرو

دایره مبنا

فاصله offset

خط فشار

زاویه فشار

نقطه ردیابی (trace point)

نقطه تماس

منحنی گام

پروفیل بادامک

طراحی بادامک به روش تحلیلی

طراحی بادامک به روش ترسیمی

تحلیل نیرویی در مکانیزم های صفحه ای

طراحی لینک ها از نقظه نظر استحکامی

انتخاب عملگر

عکس العمل مفاصل

نیرو های قید

توان اتلافی اصطکاک

روش ترسیمی در تحلیل نیرو

روش تحلیلی در بررسی دینامیک ماشین

متعادل سازی در ماشین های مکانیکی (کاهش حداکثری عکس العمل نیرو ها در پایه های ماشین)

دانلود جزوه دینامیک ماشین

در این بخش می توانید این جزوه را با فرمت PDF دانلود فرمایید:

دانلود جزوه دینامیک ماشین

نرم افزار های تحلیل دینامیک ماشین

اگر قصد دارید یک ماشین و مکانیزم را از نظر حرکتی و نیرویی تحلیل کنید، از چند نرم افزار مختلف می توانید استفاده کنید. اولین گزینه ای که به شما پیشنهاد می کنیم قطعاً نرم افزار Solidworks است. در قسمت motion study از نرم افزار سالیدورک می توانید نمودار جابجایی، سرعت و شتاب تمام نقاط یک مکانیزم که قبلاً در محیط assembly طراحی و مقید شده است را تحلیل نمایید. آموزش کامل و پروژه محور نحوه انجام این کار در سطح پیشرفته آموزش سالیدورک مهندس یار داده شده است:

ورود به صفحه آموزش سالیدورک مهندس یار

همچنین نرم افزار دیگری به نام Adams وجود دارد که از آن برای تحلیل های پیشرفته دینامیکی می توانید استفاده کنید. از نرم افزار آدامز بیشتر در مسائل شامل ضربه مانند شبیه سازی تصادف برای خودرو ها استفاده می گردد.