جزوه سیستم های کنترل کلاسیک مربوط به کلاس های درس استاد بیژن معاونی استادیار دانشگاه علم و صنعت ایران می باشد . این جزوه مشتمل بر 140 صفحه بوده که به صورت اسلاید وار تهیه شده است .
سرفصل های اصلی جزوه سیتم های کنترل کلاسیک :
- مقدمه
- مدل سازی سیستم های خطی
- نمودار بلوکی ، نمودار گذر سیگنال
- تحلیل حوزه های زمان برای سیستم های خطی
- تحلیل پایداری به روش Routh-Hurwitz
- تحلیل پایداری به روش مکان هندسی ریشه ها
- تحلیل پایداری به روش پاسخ فرکانسی
- طراحی جبران سازها در حوزه فرکانس
سیستم کنترل چیست ؟
سیستم کنترل یا سامانه کنترل به مجموعهٔ ابزار و تمهیداتی اطلاق می‌شود که به منظور کنترل نمودن و تحت مدیریت قرار دادن رفتار فرایندها و سیستم‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد.
شرط اساسی یک سیستم کنترل کلاسیک این است که باید پایدار باشد. همچنین باید علاوه بر پایداری مطلق، پایداری نسبی قابل قبولی نیز داشته باشد.
یعنی پاسخ باید بطور معقولی سریع و میرا باشد. سیستم کنترلی باید بتواند خطاها را تا صفر یا مقادیر نسبتاً کمی کاهش دهد. شرط پایداری نسبی معقول و شرط دقت در حالت ماندگار ناسازگارند. در طراحی سیستم های کنترل خطی باید میان این دو شرط موثرترین مصالحه را برقرار کرد.
نظریه کنترل :
نظریه کنترل مدرن نسبت به نظریه کلاسیک کنترل مزایای بسیاری دارد. از نظریه نوین می‌توان در طراحی سیستم های وابسته به زمان چند متغیره استفاده کرد.
این نظریه، مهندس کنترل را قادر می‌سازد که در ترکیب سیستم های بهینه شرایط اولیه را به دلخواه برگزیند؛ و به این ترتیب تنها با جنبه‌های تحلیلی مسایل سر و کار داشته باشد. یکی از مزایای عمده نظریه نوین کنترل این است که برای انجام محاسبات عددی لازم می‌توان از کامپیوترهای رقمی استفاده کرد.
هیچ دیدگاهی نوشته نشده است.