دانلود فیلم آشنایی با استپر موتور و نحوه کار آن

آشنایی با نحوه کار استپر موتور موضوع این نوشته از بخش دانلود رایگان مهندس یار است. اگر از محصول آموزش درایو زیمنس ما دیدن کرده باشید، حتماً می دانید که چگونه PLC 1200 درایو را کنترل می کند و درایو نیز کنترل حرکت موتور الکتریکی را انجام می دهد. اما قسمت دیگری از مبحث کنترل حرکت مربوط می شود به استپر موتور ها و نقش آن ها در کنترل حرکت یک سیستم اتوماسیون صنعتی. توصیه می کنیم این مطلب آموزشی مفید را تا انتها مطالعه نموده و فیلم قرار داده شده در این نوشته را مشاهده نمایید.

استپر موتور چیست و چگونه کار می کند؟

استپر موتور ها از انواع موتور های الکتریکی هستند که انرژی الکتریکی را تبدیل می کنند به حرکت مکانیکی. برای این کار لازم است تا جریان الکتریسیته مستقیم یا DC برای آن به صورت مناسب تامین شود تا چرخش استپر موتور با سرعت کنترل شده صورت گیرد. این چرخش می تواند راست گرد یا چپگرد بوده و یا به صورت گام به گام انجام شود. ما همچنین می توانیم شفت موتور را در یک موقعیت ثابت قفل کنیم و نگهداری کنیم.

استپر موتور نوعی موتور DC استاندارد حساب می شود با این تفاوت که در موتور های معمولی ما کنترلی بر میزان چرخش شفت موتور نداریم. اما در استپر موتور ها که به آن ها موتور پله ای هم می گوییم می توانیم به طور دقیق تعداد دور چرخش موتور را تعیین نماییم.

کاربرد های استپرموتور

برای نمونه می توان گفت که از استپر موتور در دستگاه CNC، پرینتر ها و شیر های کنترل سردخانه ها استفاده می شود. توجه داشته باشید که موتور پله ای نیز توسط یک درایور کنترل می شود. به عبارت دیگر، سیگنال های لازم برای هدایت و کنترل یک استپر موتور توسط درایور تامین می شود. این کار توسط یک سوئیچ متصل به استپر موتور انجام می شود. هر بار که سوئیچ روشن و خاموش می شود استپر موتور یک پله می چرخد. یک موتور پله ای معمولی به صورتی طراحی می شود که ۲۰۰ پله داشته باشد. این به آن معنا است که برای یک دور چرخش کامل باید 200 پالس دریافت کند.

بنابراین ۳۶۰ درجه که معادل یک دور چرخش کامل است می شود ۲۰۰ پالس. با یک تقسیم ساده متوجه خواهیم شد که با هر پالس، محور استپر موتور دقیقاً 1.8 درجه خواهد چرخید. سرعت سوئیچینگ سرعت چرخش را مشخص می کند و ترتیب سوئیچینگ جهت آن را تعیین می کند.

اجزای اصلی موتور پله ای

در این شکل می توانید یک موتور پله ای رایج که به آن استپر موتور ترکیبی گفته می شود و آن را در بازار می توانید پیدا کنید را ببینید.‍ بدنه این تجهیز صنعتی از سه قسمت تشکیل می شود، درپوش جلویی، درپوش عقبی و بدنه اصلی. در سمت دیگر محور موتور و اتصالات الکتریکی را داریم پ در داخل هم می توانید بلبرینگ های موتور که شفت روی آن ها سوار شده و می چرخد را ببینید.

قطعه مهم بعدی روتور است که در واقع یک آهنرباست که روی محور سوار شده و دارای دو قطب N و S می باشد که تعدادی دندانه روی‌ آن تعبیه شده است. اگر از نمای جانبی به روتور نگاه کنیم خواهیم دید که دندانه های دو قطب N و S با هم تراز نیستند. دلیل این نکته در فیلم آموزشی توضیح داده شده است. و اما روتور خود در داخل استاتور قرار گرفته و دور این استاتور سیم پیچ ها و یا همان کویل های موتور قرار گرفته اند. با سوئیچ کردن جریان در داخل این کویل ها است که حرکت و جهت چرخش استپر موتور تعیین می گردد.

دانلود فیلم آموزشی آشنایی با استپر موتور

در این قسمت می توانید این فیلم آموزشی را مشاهده و دانلود نمایید. توجه داشته باشید که این ویدیو قسمتی از مجموعه آموزش سروو موتور مهندس یار است که در زیرمجموعه محصولات برق صنعتی ما قراردارد.