عیدی ویژه سال نو مهندس یار: یک محصول رایگان برای شما !! (فقط تا ساعت 24 امروز وقت دارید عیدی خود را بگیرید) کلیک کنید
عیدی ویژه سال نو مهندس یار: یک محصول رایگان برای شما !! (فقط تا ساعت 24 امروز وقت دارید عیدی خود را بگیرید)
کلیک کنید
0
0

آموزش سروو موتور و استپر موتور (کنترل حرکت پیشرفته)

23071 بازدید

در ادامه مباحث تخصصی اتوماسیون صنعتی و به طور خاص موضوع مهم کنترل حرکت، در این قسمت قصد داریم به آموزش سروو موتور و استپر موتور بپردازیم. قبل از هر گونه توضیح راجع به این مجموعه باید توجه داشته باشید که مبحث کنترل حرکت را در آموزش قبلی مهندس یار یعنی آموزش درایو زیمنس شروع کرده بودیم. بنابراین اگر هنوز آموزش درایو را مشاهده نکرده اید بهتر است ابتدا نگاهی به آن مجموعه آموزشی داشته باشید.

 

استپ موتور

تعریف استپ موتور و سروو موتور 

نوع دیگر الکتروموتور ها موتورهای استپر میباشند این موتورها توسط پارس های فرکانسی کنترل شده، و با هر پالس زاویه مشخصی را حرکت می نمایند. بنابراین زمانی که نیاز به ایجاد حرکت های دقیق می باشد از این نوع الکتروموتور ها و طبعاً درایو آن ها باید استفاده نمود. در واقع نیاز به کنترل دقیق موقعیت در صنعت سبب اختراع سروو موتور ها شده است. به طور کلی سروو موتور با بهره گیری از یک انکودر ، موقعیت دقیق شفت خود را به درایو اعلام می نماید. بنابراین علاوه بر این که مانند استپر موتور با  دقت می‌توان آن را حرکت داد بلکه قادر خواهیم بود نتیجه دستور رانیز دریافت کرده و از اجرای کامل دستور حرکتی مطمئن شد.  همچنین باز خورد  موقعیت می تواند درایو را در اصلاح خطای ایجاد شده در حرکت یاری نماید.

از آنجایی که هر علمی زمانی ارزشمند خواهد بود که با عمل همراه باشد، سیاست ما همواره آموزش های مبتنی بر پروژه های عملی می باشد برای دوره کنترل حرکت و درایو های صنعتی یک پروژه کامل برای شما اجرا خواهیم نمود این پروژه را کاملاً تحلیل نموده و نیازمندی های حرکتی آن را تحت نرم افزار تیا پورتال و PLC S7-1200 فراهم می نمایم. بدین وسیله شما با نحوه تحلیل و ایجاد یک پروژه کامل صنعتی آشنا شده روش های حل مسئله را فرا خواهید گرفت و کاربرد عملی کنترل حرکت را عملاً در صنعت مشاهده خواهید کرد.

مولف این مجموعه آموزشی

مانند تمام آموزش های قبلی ما در زمینه برق صنعتی و اتوماسیون صنعتی، این فیلم آموزشی نیز توسط آقای مهندس فرشید همایون فرد تالیف شده است. در مورد سوابق، تجربیات و تالیفات ایشان قبلاً بارها در مهندس یار توضیح داده شده است. برای اطلاعات بیشتر توصیه می کنیم نگاهی به مجموعه آموزش درایو زیمنس که مدتی قبل منتشر کرده بودیم داشته باشید.

دانلود 2 نمونه فیلم آموزش سروو موتور و استپ موتور

نمونه آموزشی اول

 

نمونه آموزشی دوم

عناوین مجموعه آموزش کنترل حرکت پیشرفته

فصل 1 : استپر موتور و نحوه عملکرد آن

معرفی استپر موتور و نحوه عملکرد آن به طور کامل.

فصل 2 : سیم بندی استپ موتور و نحوه اتصال به PLC

نحوه اتصال سیم های موتور به درایو و همچنین نحوه سیم کشی درایو به plc جهت راه اندازی استپر موتور.

 

استپر موتور

فصل 3  آموزش سروو موتور: بلوک های Motion Control در TIA

بلوک های کنترل حرکت در TIA جهت تولید پالس های کنترلی استپر موتور و سروو موتور به کار می روند. در اینجا مروری اجمالی بر روی این بلوک ها و کاربرد آن ها خواهیم داشت و در فصل های بعدی آن ها را تشریح خواهیم نمود.

فصل 4 : بلوک MC POWER

این بلوک جهت روشن کردن توابع کنترل حرکتی و همچنین تعریف پارامترهای حرکت در پی ال سی به کار می رود.

فصل 5 : بلوک Home

جهت حرکت الکتروموتور به محلی که آن را Home یا مبدا می نامیم به کار می رود.

فصل 6 : بلوک MC Reset

این بلوک جهت بازنشانی توابع حرکتی به مقادیر اولیه کاربرد دارد.

در همین رابطه بخوانید »   پکیج طلایی اتوماسیون صنعتی مهندس یار (180 ساعت آموزش)

فصل 7 : بلوک MC MoveAbsolute

با استفاده از این بلوک موتور را تا مقصد خاصی به طور مطلق حرکت می دهیم.

فصل 8 : بلوک MC MoveRelative

با استفاده از این بلوک موتور را از همین جایی که هست به نسبت تا مقصد خاصی هدایت می کنیم.

فصل 9 : بلوک MC MoveVelocity

این بلوک موتور مربوطه را با سرعت خاصی به حرکت وا می دارد.

فصل 10 آموزش سروو موتور: بلوک MC Halt

این بلوک حرکت موتور را متوقف می کند.

فصل 11 : بلوک MC Movejog

بلوک موتور را به‌طور سردستی حرکت می‌دهد که برای کاربردهای تعمیرات و تنظیمات به کار می رود.

فصل 12 : بلوک MC Changedynamic

این بلوک جهت تغییر پارامترهای حرکتی در حین کار کاربرد دارد.

فصل 13 : بلوک MC WriteParam

با استفاده از این بلوک توابع را برنامه ریزی کرده و پارامترهای آن ها را می نویسیم.

فصل 14 : بلوک MC ReadParam

با این بلوک مقادیر پارامترها را  از بلوک های حرکتی می خوانیم.

فصل 15 : بلوک MC CommandTable

اگر حرکت های متناوب و توقف های متوالی داریم می توانیم سکانس های حرکت را در یک جدول تنظیم کرده الکتروموتور طبق محتوای جدول حرکت کرده یا متوقف می شود.

 

سروو موتور

فصل 16 : آموزش سروو موتور و نحوه عملکرد آن

سروو موتورها موتور هایی هستند که انجام حرکت و میزان حرکت خود را توسط یک انکودر کنترل اعلام می کند توابع کنترل سرو موتور همان توابع حرکتی آموزش داده شده است. در این فصل سروو موتورها و اصول آن را آموزش می دهیم.

فصل 17 : لیمیت سوئیچ نرم افزاری

لیمیت سوئیچ ها جهت محدود کردن حرکت موتور به کار میروند در این فصل به طور نرم افزاری محدوده هایی را برای کنترل ایجاد می کنیم.

فصل 18 : لیمیت سوئیچ سخت افزاری

معمولاً محدود کردن حرکت الکتروموتور ها توسط میکرو سوئیچ های سخت افزاری در روی خود دستگاه انجام می شود که محل آن ها قابل تنظیم می باشد در این فصل آموزش خواهیم دید که چگونه این سوئیچ ها را دریافت کرده و در محدوده حرکت موتور اعمال نماییم.

فصل 19 : عملیات Homing

الکتروموتور با دریافت دستور Home به منطقه ای که برای آن به عنوان مبدا تعریف شده باز می گردد.

 

پروژه plc 1200

فصل 20 : پروژه جامع دستگاه اتوماتیک پر کننده نوشابه داخل لیوان

در این فصل یک پروژه کامل را تحلیل، تشریح، برنامه ریزی و اجرا خواهیم کرد. این پروژه یک دستگاه اتوماتیک است که وظیفه آن پر کردن نوشابه داخل لیوان است. شیوه کار به این صورت است که کاربر لیوان خالی را در قسمت مشخص قرار داده و در ادامه نازل دستگاه با شناسایی لیوان خالی به صورت خودکار حرکت کرده و در بالای آن قرار می گیرد. سپس نوشابه از نازل شروع به بیرون آمدن کرده و این کار تا پر شدن لیوان ادامه میابد. برای اجرای این پروژه از سخت افزار PLC 1200 زیمنس، استپر موتور و درایو مربوطه به همراه سنسورهای نوری کنتاکت دار استفاده شده است.

در ادامه می توانید فیلم کوتاهی از نحوه کار این دستگاه را مشاهده نمایید. لازم به ذکر است تمام جزئیات این پروژه در فصل آخر توضیح داده شده است:

 

توجه مهم: تسلط کامل به Tia Portal جهت یادگیری مفاهیم آموزش داده شده در این پروژه ضروری است. بنابراین توصیه می کنیم در کنار استفاده از این آموزش حتماً آموزش تیا پورتال (سطح پیشرفته) مهندس یار از همین مولف را نیز استفاده بفرمایید.

 

خرید لینک دانلود این مجموعه آموزشی با قیمت 500 هزار تومان

 

فروشگاه مهندس یار

خرید پستی این آموزش با قیمت 520 هزار تومان

 

مهندس یار

برچسب ها:

نظرات

7 نظر در مورد آموزش سروو موتور و استپر موتور (کنترل حرکت پیشرفته)

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

  1. ضمن عرض تشکر از مطالب مفید تون خواستم بپرسم درمورد تعمیرات درایو واینورتر کلاس حضوری دارید

    1. سلام و تشکر از توجه شما
      خیر دوست گرامی در مورد تعمیرات فعلاً دوره ای در مهندس یار وجود ندارد.

  2. با سلام، خداقوت و تشکر از مطالب ارائه شده تقریبا تمامی مطالب شما را تهیه و نگاه کردم که نسبت به قیمت آن خیلی خوب بودند اما در این آموزش قسمت سروو آن به شدت کم بود درست است که مطالب اشتراکاتی داشت اما کسی با دیدن این آموزش نمی تواند سروو راه بیاندازد ولی قسمت استپر آن کامل خوب و بصروت عملی بود بازم از آموزش های خوبتون تشکر می کنم

  3. با عرض سلام و خسته نباشی خدمت شما و مهندس همایون فرد. بسیار سپاسگذارم بابت زحمتی که مهندس کشیدن و همچین آموزش سطح بالایی رو ارائه کردن. فقط چطوری میشه کلاس حضوری با ایشون برگزار کرد. ممنون

    1. سلام و تشکر از لطف شما
      دوره های حضوری از ابتدای تابستان 1402 شروع خواهد شد دوست گرامی.

  4. سلام من مشتری ثابت آموزش های مهندس همایون فرد هستم واقعاً آموزش عملی و کاربردی بود امیدوارم هرچه سریع تر مجموعه آموزش شبکه های صنعتی که قولش رو داده بودین آماده بشه چون خیلی مورد نیازم هست.
    با تشکر رسام مالمیر از خوزستان