عیدی ویژه سال نو مهندس یار: یک محصول رایگان برای شما !! (فقط تا ساعت 24 امروز وقت دارید عیدی خود را بگیرید) کلیک کنید
عیدی ویژه سال نو مهندس یار: یک محصول رایگان برای شما !! (فقط تا ساعت 24 امروز وقت دارید عیدی خود را بگیرید)
کلیک کنید
0
0

دانلود مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خط لوله

4070 بازدید

مهندس یار

یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد، در این مقاله مکانیزم رباتی که می تواند لوله را از داخل و بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می دهد و همچنین قابلیت عبور از خم لوله، لوله های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد. بر روی این مکانیزم انواع حسگر ها و ابزارها را می توان نصب کرد. در این طرح یک دوربین مدار بسته و یک حسگر آلتراسونیک بر روی مکانیزم تجهیز شده است.

مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در در خط لوله توسط آقای مجید محمدی مقدم و محمد رضا ارباب تفتی به ترتیب استادیار و دانشجوی دکترا از دانشگاه تربیت مدرس در 9 صفحه تهیه و نگارش شده است.

 

موضوع مرتبط: آموزش کتیا

در همین رابطه بخوانید »   معرفی شش نوع مختلف از ربات های ایستا
برچسب ها:

باکس دانلود

نظرات

2 نظر در مورد دانلود مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خط لوله

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *