عیدی ویژه سال نو مهندس یار: یک محصول رایگان برای شما !! (فقط تا ساعت 24 امروز وقت دارید عیدی خود را بگیرید) کلیک کنید
عیدی ویژه سال نو مهندس یار: یک محصول رایگان برای شما !! (فقط تا ساعت 24 امروز وقت دارید عیدی خود را بگیرید)
کلیک کنید
0
0

دانلود جزوه کنترل اتوماتیک (۲۵۰ صفحه دست نویس)

566 بازدید

دانلود جزوه کنترل اتوماتیک موضوع این نوشته از بخش وبلاگ مهندس یار است. همانطور که می دانید درس کنترل اتوماتیک جزء درس های مهم رشته مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی شیمی و همچنین صنایع می باشد. موضوع اصلی مورد بحث و بررسی در درس کنترل اتوماتیک نحوه مدیریت سیستم های صنعتی با توجه به ورودی ها و خروجی های متنوع و متعدد آن ها می باشد. در ادامه می توانید ضمن مشاهده مشخصات بیشتری از این جزوه آموزشی، در انتهای نوشته آن را دانلود نمایید.

جزوه کنترل اتوماتیک

مشخصات جزوه کنترل اتوماتیک

این جزوه در 253 صفحه و به صورت دست نویس نوشته شده و یکی از کامل ترین جزوه های منتشر شده مربوط به این درس به شمار می رود. این جزوه کنترل اتوماتیک در 10 فصل نگاشته شده است و با کیفیت بسیار بالایی اسکن شده است بنابراین می توانید برای حل تمرینات درسی و دانشگاهی خود از این جزوه بسیار عالی استفاده نمایید. در ادامه نگاهی داریم بر این 10 فصل و خلاصه ای از آن ها.

تبدیل لاپلاس

تبدیل لاپلاس در حقیقت یک نگاشت است که فضا را از حوزه زمان به فرکانس تبدیل می کند. فایده تبدیل لاپلاس تبدیل مسائل پیچیده به ساده تر و سپس گرفتن لاپلاس معکوس و برگشتن به حالت اصلی می باشد. عناوین بخش شامل قواعد لاپلاس، خطی بودن لاپلاس، لاپلاس مشتق زمانی، لاپلاس انتگرال زمانی، لاپلاس شیفت زمانی، قضیه مقدار اولیه، قضیه مقدار نهایی، انتگرال کانولوشن و پاسخ کلی سیستم می گردند.

مدلسازی ریاضی سیستم

مهم ترین کار در فرآیند طراحی سیستم کنترل، مدلسازی ریاضی آن سیستم می باشد. برای انجام این کار باید 6 مرحله را طی کرد که عبارتند از تعیین اهداف سیستم کنترل، تعیین مدل، طراحی کنترل کننده ای مبتنی بر آن مدل، پیاده سازی سیستم کنترل در واقعیت، تنظیم و نمایش رفتار سیستم. همچنین در این بخش با موارد زیر آشنا خواهید شد:

نمودار جعبه ای، تعریف سیستم و دینامیک، فنر و دمپر، سیستم های خطی نامتغیر با زمان، سیستم خطی متغیر با زمان، سیستم غیر خطی نامتغیر با زمان، طبقه بندی مدل ها.

همچنین ببینید: آموزش PLC

تابع تبدیل

تابع تبدیل برای سیستم های خطی و نامتغیر با زمان به کار می رود. در این قسمت با نکات مربوط به صفر سیستم، نحوه استفاده ار تابع تبدیل، ورودی ضربه واحد، پاسخ سیستم، پایداری سیستم، طراحی سیستم کنترل مناسب، یاداوری قانون kvl و kcl، لاپلاس خروجی آشنا خواهید شد. همچنین سایر موارد آموزش داده شده در این جزوه عبارت است از، تقویت کننده های عملیاتی، سیستم های مکانیکی انتقال و دورانی، المان، سرعت نیرو، جابجایی نیرو، امپدانس، به دست آوردن تابع تبدیل، ماتریس تابع تبدیل، سیستم های مکانیکی دورانی.

معرفی چرخدنده ها در سیستم های مکانیکی، سیستم یک درجه آزادی، سیستم الکترومکانیکی، قانون لنز از جمله سایر عناوین بحث شده در این بخش می باشند.

فضای حالت

در این قسمت با مفاهیمی همچون متغیر های حالت، نمایش سیستم های خطی، شبیه سازی دینامیکی، طراحی کلاسیک و دیدگاه مدرن، معادلات حالت، متغیر های حالت، جاذب های انرژی، خطی سازی سیستم های غیر خطی، خطی سازی ریاضی، بسط تیلور، قطب های سیستم، صفر های سیستم، مدل فضای حالت و به دست آوردن آن از تابع تبدیل آشنا خواهید شد.

مقدمه ای بر دانش مهندسی کنترل

موضوع این قسمت از جزوه کنترل اتوماتیک آشنایی با علم کنترل و الزامات آن است. در واقع معنی کنترل تنظیم یک متغیر (خروجی) در یک مقدار یا هدف ثابت می باشد. سیستم چیست؟ سیستم مجموعه ای از المان ها است که برای رسیدن به هدفی خاص در کنار یکدیگر قرار گرفته اند و می تواند فیزیکی یا غیر فیزیکی باشد. مشخصه های مهم در تبیین یک سیستم شامل ورودی سیستم، متغیر حالت و خروجی سیستم می گردد.

هر سیستم کنترلی را می توان به دو دسته حلقه باز و حلقه بسته تقسیم کرد. در سیستم حلقه باز نمی توان خروجی را پایش و اندازه گیری کرد در نتیج در این سیستم دستور یا ورودی بدون توجه به خروجی صادر می گردد. عیب سیستم حلقه باز این است که در آن نمی توان اغتشاش ها و تغییرات شرایط را پیش بینی و مدیریت کرد.

در همین رابطه بخوانید »   دانلود جزوه فیلتر و سنتز مدار (مهندسی برق)

سیستم حلقه بسته

به استفاده از رفتار سیستم (خروجی سیستم) برای اصلاح رفتار آن (تولید ورودی سیستم) فیدبک یا بازخورد می گوییم. ویژگی های یک سیستم حلقه بسته عبارت است از کاهش خطا با تنظیم خودکار ورودی تحت سیستم کنترل، بهبود پایداری سیستم ناپایدار، افزایش یا کاهش حساسیت سیستم، افزایش قوام در برابر اغتشاش خارجی.

محصول مرتبط: آموزش wincc tia portal

سیستم های مرتبه 1

در فضل بعدی این جزوه آموزشی با سیستم های مرتبه 1 آشنا می شویم. موضوعات این بخش عبارتند از تجزیه و تحلیل پاسخ گذرا و حالت پایدار، بخش گذرا و بخش پایدار پاسخ، سرعت پاسخ سیستم، سیگنال ورودی تست، صفر و قطب سیستم، تعریف چند کمیت، ثابت زمانی، زمان نشست، پاسخ ضربه سیستم، فرو میرا، میرایی بحرانی، فرا میرا، قطب غالب، صفر سیستم.

نمایش و ساده سازی سیستم های چندتایی

در این فصل دو روش به شما معرفی می شود که عبارتند از نمودار جعبه ای و نمودار گذر از جریان. از جمله سایر موارد این بخش هم می توان به جبر بلوکی، روش میسون، معرفی المان انشعاب، بیان چند فرم ساده سازی، نمودار جعبه ای سری، فرم موازی، نمودار گذر جریان، مفهوم حلقه (loop) و فرمول میسون اشاره نمود.

پایداری سیستم های کنترلی

یکی از مهم ترین مباحث مطرح شده در درس کنترل اتوماتیک، پایداری سیستم می باشد. یک سیستم در صورتی پایدار نامیده می شود که به اغتشاشات کوچک حساس نباشد. در این بخش از جزوه کنترل اتوماتیک به بررسی روش هایی می پردازیم که به وسیله آن ها می توان در مورد وضعیت پایداری سیستم بدون حل معادله مشخصه و به دست آوردن قطب های آن اظهار نظر کرد. اگر پاسخ همگن (و یا قسمت طبیعی پاسخ) با گذشت زمان به سمت بی نهایت میل کند در اصطلاح به این سیستم ناپایدار گفته می شود. در بررسی پایداری بهتر است پاسخ به ازای ورودی ضربه مورد توجه قرار گیرد.

جزوه کنترل

خطای حالت ماندگار

در بررسی سیستم های دینامیکی علاوه بر دو شاخص بسیار مهمی که تاکنون بررسی شد (پایداری و پاسخ گذرا)، یک شاخص دیگر تعریف می شود که اختلاف میان خروجی سیستم و خروجی مطلوب آن بر می گردد. در واقع اختلاف میان پاسخ نهایی و پاسخ مطلوب تحت عنوان خطای حالت ماندگار نامیده می شود. نکته مهم آن است که اگر سیستم ناپایدار باشد خطای حالت ماندگار بینهایت خواهد شد. در ادامه این بخش چگونگی محاسبه خطا بررسی خواهد شد.

مکان هندسی ریشه ها

همانطور که قبلاً گفته شد پایداری و ویژگی های پاسخ گذرای سیستم حلقه بسته با قطب های سیستم حلقه بسته ارتباط دارد. در هر سیستم برای به دست آوردن قطب های حلقه بسته باید معادله مشخصه حل کنیم و در نتیجه نیاز به حل معادله جبری داریم که ممکن است از مرتبه بالاتری برخوردار باشند. بنابراین باید راه حل دیگری پیدا کنیم. رسم مکان هندسی ریشه ها برای سیستم حلقه بسته مهم ترین کاری است که در این بخش فرا خواهید گرفت. برای انجام این کار 3 قانون مهم که در جزوه نوشته شده است به شما کمک خواهد کرد.

فصل آخر جزوه کنترل اتوماتیک: طراحی کنترل کننده ها

آخرین فصل جزوه کنترل اتوماتیک اختصاص دارد به طراحی کنترل کننده ها. در واقع تمام نکاتی که تا اینجای کار آموختیم در این فصل به کمک ما خواهد آمد. با استفاده از کنترل کننده ها ما می توانیم به نحوی بهینه و مطمئن از پس کنترل یک سیستم پایدار برآمده و خروجی های مطلوب و مورد نیاز خودمان را دریافت نماییم. اولین چیزی که در این بخش خواهیم آموخت انواع کنترل کننده ها می  باشد. برای مثال کنترل کننده PID (تناسبی – انتگرالی – مشتقی) و Lead – Lag (پیش فاز – پس فاز) از مهم ترین کنترل کننده ها هستند.

دانلود جزوه کنترل اتوماتیک

برچسب ها:

نظرات

0 نظر در مورد دانلود جزوه کنترل اتوماتیک (۲۵۰ صفحه دست نویس)

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

هیچ دیدگاهی نوشته نشده است.