یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد، در این مقاله مکانیزم رباتی که می تواند لوله را از داخل و بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می دهد و همچنین قابلیت عبور از خم لوله، لوله های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد. بر روی این مکانیزم انواع حسگر ها و ابزارها را می توان نصب کرد. در این طرح یک دوربین مدار بسته و یک حسگر آلتراسونیک بر روی مکانیزم تجهیز شده است.
مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در در خط لوله توسط آقای مجید محمدی مقدم و محمد رضا ارباب تفتی به ترتیب استادیار و دانشجوی دکترا از دانشگاه تربیت مدرس در 9 صفحه تهیه و نگارش شده است.
موضوع مرتبط: آموزش کتیا
سلام.
به نظر می رسه لینکش خرابه.
اگر ممکنه لینک رو اصلاح نمایید.
با سلام .
لینک تصحیح شد . ممنون از تذکرتون .