عملکرد سنسورها بدینگونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد میکنند، که با پردازش این سیگنالهای الکتریکی میتوان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیمگیریهای بعدی از آنها استفاده نمود.
سنسورها را میتوان از دیدگاههای مختلف به دستههای متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل میآید:
سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت مینمایند.
سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آنها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت مینمایند.
سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آنها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت میشود.
سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار میکنند، به همین دلیل ارزانتر، سادهتر و دارای کارایی کمتر هستند.
سنسورها از لحاظ فاصلهای که با هدف مورد نظر باید داشته باشند به دو قسمت تقسیم میشوند:
- سنسور تماسی: این نوع سنسورها در اتصالات مختلف محرکها مخصوصا در عوامل نهایی یافت میشوند و به دو بخش قابل تفکیکاند.
سنسورهای تشخیص تماس
سنسورهای نیرو-فشار - سنسورهای مجاورتی: این گروه مشابه سنسورهای تماسی هستند، اما در این مورد برای حس کردن لازم نیست حتما با شی در تماس باشد. عموما این سنسورها از نظر ساخت از نوع پیشین دشوارترند ولی سرعت و دقت بالاتری را در اختیار سیستم قرار میدهند.
اسلاید آموزشی آشنایی با سنسورهای بدون تماس توسط آقای محمد هژیر مظفری در 38 صفحه تهیه شده است و مباحث زیر در آن آورده شده است:
- سنسور چیست؟
- دست بندی سنسور ها
- تعریف پارامترهای مهم در سنسور ها
- سنسورهای بدون تماس، انواع، مزایا
- سنسورهای القایی، تشریح ساختار، عملکرد و کاربرد در صنعت
- سنسورهای خازنی، تشریح ساختار، عملکرد و کاربرد در صنعت
- سنسورهای اثر هال
- سنسورهای اولتراسونیک
سلام اگر میشه مطالبی از سنسور ها را برام بفرستید.
سلام مطالبی از سنسور ها برایم بفرستید
وبسایتتون عالیه.همین طور داره صفحات بیشتر میشه. خدا از بزرگی کمتون نکنه.
سلام سایت جالب وپرباری دارید متشکر
سلام مطلب دانلود نمیشه
بررسی شد . لینک صحیح می باشد . لطفاً دوباره امتحان بفرمایید .
سلام با تشکر از مطالب مفیدتون ، این مطلب دانلود نمیشه لطفأ رسیدگی کنید
karet kheyly doroste.ya ali.