کنترل فازی یک سیستم کنترل است که بر اساس منطق فازی-ریاضی سیستم که مقادیر ورودی آنالوگ را تحلیل میکند از لحاظ متغیرهای منطقی که در آن قرار دارند مقادیر مداوم بین ۰ و ۱، برخلاف منطق کلاسیک یا دیجیتال، که بر روی مقادیر گسستهای از ۱ یا ۰ عمل میکند قرار دارد.
تاریخچه کنترل کننده های فازی
کنترل کننده های فازی برای اولین بار در سال ١٩٧۵ توسط ممدانی و اصیلیان جهت کنترل کوره سیمان استفاده شد در سال ١٩٧٨ هولمبلاد و اوسترگارد اولین کنترل کننده فازی را برای کنترل یک فرآیند صنعتی کامل، یعنی کوره سیمان به کار بردند . از آن پس بود که کنترل کننده های فازی در بسیاری از دستگاه ها از قبیل ماشین لباس شویی ، دوربین فیلمبرداری ، پلوپز و … و فرآیندهای صنعتی مانند مترو و روباتیک و … به کار برده شد . کنترل فازی یک روش کنترل بر اساس منطق فازی است. در حقیقت اگر منطق فازی را به طور ساده ” محاسبه با کلمات به جای اعداد ” بنامیم، کنترل فازی را می توان ” کنترل با جملات به جای معادلات ” نامید.
سیستم کنترل کننده فازی
کنترل کنندههای فازی از لحاظ مفهومی بسیار ساده هستند. آنها از یک مرحله ورودی، یک مرحله پردازش و یک مرحله خروجی تشکیل شدهاند. در مرحله ورودی طراحی سنسور (جایابی سنسورها در سیستم) یا ورودیهای دیگر مانند سوئیچها، انگشت شست و غیره مطرح است، تابع تبدیل و مقادیر حقیقی بایستی مناسب باشد. در مرحله پردازش هر دستور در جای مناسب خود یک نتیجه میدهد، سپس نتایج را ترکیب میکند تا دستور نهایی را بدست آورد. در مرحله خروجی نتیجه ترکیبی را به یک مقدار کنترل خروجی ویژه برمیگرداند.
نمونه ای از نمودارهای این مبحث
نمودار زیر ماکزیمم defuzzification را برای یک سیستم با ورودیهای متغیر x و y و z و یک خروجی متغیر n است. توجه داشته باشید که mu یک استاندارد منطق فازی برای مقادیر حقیقی است.
توجه کنید که هر دستور یک نتیجه از مقادیر حقیقی در یک عضو خاص را برای خروجی متغیر میدهد در مرکز دفازیکیشن مقدار OR’D است یعنی حداکثر مقدار استفاده میشود و مقادیر اضافه نشده هستند و نتایج پس از ترکیب با استفاده از محاسبات داخلی طراحی سیستم کنترل فازی سیستم های تجربی اساساً روششناسی است.
رویکرد به تشخیص و خطا به صورت زیر است:
- ثبت سیستم عملیاتی مشخصاتی و ورودیها و خروجیها
- مجموعههای فازی را برای هر ورودی ثبت کنید
- دستور سیستم را ثبت کنید
- محدوده روش دیفازیکیشن را پیدا کنید.
- از طریق مجموعه آزمون اعتبارسنجی را اجرا کنید. جزئیات سیستم را در صورت نیاز تنظیم کنید.
- سند را کامل و تولید را افزایش دهید.
بطور کلی آنچه شما در این جزوه می خوانید شامل:
انواع مجموعه ها و نشان دادن آنها، ویژگی های مکمل گیری، مجموعه تکین و تهی فازی، مرکز یک مجموعه فازی و محدب بودن آن، افراز کردن این مجموعه و ارتفاع وتکیه گاه و توسعه استوانه ای، گزاره های فازی،ترکیب رابط فازی، روش های غیر فازی سازی، روش فازی کردن، سیستم های فازی و بخش های آنها، طراحی کنترل کننده فازی و مدل سازی سیستم ها
من که نتوانستم چیزی دانلود کنم
سرکاری بود
لینک دانلود اصلاح گردید