محصولات آموزشی فروشگاه مهندس یار در زمینه مهندسی برق

(مالتی مدیا، 100 درصد به زبان فارسی):

مهندسی برق

******** ورود به قسمت مهندسی برق و الکترونیک فروشگاه مهندس یار ********

محصولات آموزشی فروشگاه مهندس یار در زمینه مهندسی مکانیک 

(مالتی مدیا، 100 درصد به زبان فارسی):

مهندسی مکانیک 

******** ورود به قسمت مهندسی مکانیک فروشگاه مهندس یار ********

 

 
 

دانلود کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل

مهندس يار

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر، و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

  • مقدمه
  • توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
  • سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
  • سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
  • ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
  • دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
  • تولید مسیر
  • طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
  • سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
  • سیستم های برنامه ریزی خارج خط

حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک نیز توسط drashid98@yahoo.com برای ما ارسال شده است . این حل تمرین مشتمل بر 5 فصل بوده و بصورت دستنویس به زبان انگلیسی می باشد .


راهنمای خرید از وب سایت مهندس یار

عضویت در کانال تلگرام مهندس یار

صفحه اینستاگرام مهندس یار



 مهندسی عمران  آموزش طراحی سایت و برنامه نویسی آموزش تعمیر خودرو و جوشکاری


آموزش تصویری استاتیک و مقاومت مصالح

آموزش تصویری استاتیک و مقاومت مصالح ویرایش سوم

این نرم افزار آموزشی مفاهیم مختلف درس های استاتیک و مقاومت مصالح را به صورت گرافیکی و با استفاده از انیمیشن و تصویر به صورت کاملاً مفهومی آموزش می دهد (100% به زبان فارسی، مالتی مدیا). همچنین با استفاده از ده ها مثال و مساله نمونه حل شده در این مجموعه آموزشی می توانید مهارت های لازم برای حل مسائل این درس های مهم را به دست آورید.

دانلود نمونه درس های آموزشی و مشاهده مشخصات کامل

 

مزیت های تکنولوژی آموزشی مالتی مدیا:

در این روش آموزشی به علت کار در محیط گرافیکی و تصویری، آموزش های ارائه شده برای کاربر کاملاً ملموس است. سرعت یادگیری و ماندگاری مطالب بیشتر بوده و کاربر می تواند در صورت نیاز به دفعات مطالب آموزشی را به سادگی مرور کند. در نتیجه به کارگیری این روش باعث کاهش هزینه ها و افزایش کیفیت آموزش می گردد.


 

درباره نویسنده

وب سایت مهندس یار به عنوان اولین و تنها مرکز تخصصی اطلاعات فنی مهندسی در کشور روزانه میزبان هزاران دانشجو و مهندس رشته های گوناگون می باشد. برای ادامه این راه نیازمند همکاری و همفکری شما عزیزان می باشیم.
با تشکر
مدیریت گروه نرم افزاری مهندس یار
تلفن مشاوره و ثبت سفارش: 02166576264

ارسال های دیگر | مشاهده وب سایت admin

 

8 نظر

  • جلیل فتحی

    سلام دوست عزیز
    این حل المسائلی که گذاشتین فقط 5 فصل اول رو داره در صورتی که توی خودش اومده برای 9 فصل اول نوشته شده
    امکان داره فصل های 6 تا 9 رو هم بذارین.
    واقعا بهش نیاز دارم

    ممنون

     
  • مریم

    ممنون،عالی بود.

     
  • مهین

    عالیست ممنون

     
  • مهین

    از زحماتتون متشکرم.واقعا زحمت می کشید. موفق باشید.

     
  • حامد

    مرسی. کاش که حل بقیه فصلهاشم می بود

     
  • مهدی

    این حل المسائل ناقصه.اگه میشه لینک حل المسائل کاملشا بزارید.ممنون

     
  • شهاب الدین رفیعی

    با تشکر از شما دوست عزیز . حل المسائل کتاب نیز با لینک مستقیم در اختیار علاقه مندان قرار گرفت .
    از همکاری شما با مهندس یار بی نهایت سپاسگذاریم .

     
    • mani

      salam mohandes linkesh irad dare age momkene tashihesh konin

       
 

 

نظر خود را ارسال کنید

ضروری

ضروری

انتخابی